MEG株式會社深耕機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域，其FRH系列機(jī)器人柔性手憑借剛?cè)岵?jì)的仿生設(shè)計、精準(zhǔn)的操控性能，廣泛應(yīng)用于電子制造、精密檢測、食品加工等多行業(yè)。該系列涵蓋多個細(xì)分型號，基于統(tǒng)一的核心技術(shù)架構(gòu)，針對不同負(fù)載、精度及環(huán)境需求優(yōu)化升級，以下對主流型號的核心技術(shù)特點、參數(shù)及適用場景進(jìn)行清晰拆解，助力行業(yè)選型。
FRH系列核心共性技術(shù)貫穿全型號，均采用剛性-柔性-軟體集成結(jié)構(gòu)，借鑒人類手指骨骼、關(guān)節(jié)與皮膚的協(xié)同原理，內(nèi)置氣動薄膜驅(qū)動器與柔性復(fù)位彈簧，外層覆蓋高摩擦軟硅膠皮膚，既能提供足夠結(jié)構(gòu)強度，又能實現(xiàn)輕柔抓取，避免損傷脆弱工件，同時具備IP防護(hù)與高速響應(yīng)能力，適配工業(yè)場景的復(fù)雜需求。
FRH-3515-R 標(biāo)準(zhǔn)通用型
作為系列基礎(chǔ)款，該型號主打高性價比與通用性，核心定位中小型工件的常規(guī)搬運與裝配。技術(shù)上采用4自由度水平多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，搭載AC伺服電機(jī)與編碼器，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與平穩(wěn)動作，負(fù)載3kg，額定負(fù)載1kg，大可達(dá)半徑350mm，Z軸行程150mm，滿足多數(shù)常規(guī)工況需求。
其重復(fù)定位精度達(dá)±0.010mm，大復(fù)合速度6800mm/s，循環(huán)時間僅0.41秒，高效適配高速搬運場景。防護(hù)等級為IP20，采用落地式安裝，支持8輸入8輸出的抓手信號接口與LAN通信，可與多種控制器聯(lián)動，廣泛應(yīng)用于電子元件、小型機(jī)械零件的分揀、搬運與簡易裝配，兼顧效率與穩(wěn)定性。
FRH-3512C-R 潔凈室專用型
該型號在FRH-3515-R基礎(chǔ)上，針對潔凈環(huán)境優(yōu)化設(shè)計，核心優(yōu)勢的是低發(fā)塵與高潔凈適配性。技術(shù)上采用密封式關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，抓手線纜內(nèi)置設(shè)計，避免線纜摩擦產(chǎn)生粉塵，潔凈等級達(dá)ISO Class 3，可直接應(yīng)用于半導(dǎo)體、醫(yī)藥、精密電子等對環(huán)境潔凈度要求高的領(lǐng)域。
其核心參數(shù)與基礎(chǔ)款基本一致，大負(fù)載3kg，可達(dá)半徑350mm，但Z軸行程調(diào)整為120mm，適配潔凈室緊湊布局，同時優(yōu)化了氣動管路設(shè)計，減少氣流擾動，避免粉塵擴(kuò)散。該型號同樣支持高速動作與精準(zhǔn)定位，可輕柔抓取芯片、藥用膠囊等脆弱高精度工件，實現(xiàn)潔凈環(huán)境下的無損傷作業(yè)。
FRH-4515-R 大行程增強型
該型號主打大行程與中等負(fù)載提升，針對較大尺寸工件的搬運與裝配需求優(yōu)化。技術(shù)上擴(kuò)大了臂長設(shè)計，大可達(dá)半徑提升至450mm，Z軸行程保持150mm，大負(fù)載仍為3kg，額定負(fù)載1kg，兼顧大行程與操控穩(wěn)定性。
其重復(fù)定位精度維持±0.010mm，大復(fù)合速度7500mm/s，循環(huán)時間0.46秒，略高于基礎(chǔ)款，適配較大尺寸電子組件、小型模具的搬運與裝配。該型號保留了標(biāo)準(zhǔn)款的通信與接口配置，可與MEG系列控制器及其他FA產(chǎn)品無縫聯(lián)動，支持柔性生產(chǎn)線的靈活擴(kuò)展，兼顧大行程與高精度需求。
FRH-5515-R 超大行程款
作為系列大行程旗艦款，該型號聚焦大型工件的遠(yuǎn)距離搬運與定位，核心優(yōu)勢是超長可達(dá)半徑與穩(wěn)定負(fù)載能力。技術(shù)上進(jìn)一步加長臂長，大可達(dá)半徑達(dá)550mm，Z軸行程150mm，大負(fù)載3kg，可覆蓋更大作業(yè)范圍，減少輔助設(shè)備投入。
其大復(fù)合速度提升至8300mm/s，循環(huán)時間0.51秒，在大行程前提下保持高效動作，重復(fù)定位精度仍達(dá)±0.010mm，確保遠(yuǎn)距離搬運的定位準(zhǔn)確性。防護(hù)等級為IP20，落地式安裝，適配大型機(jī)械零件、家電組件的遠(yuǎn)距離分揀與搬運，可與自動化生產(chǎn)線無縫對接，提升作業(yè)覆蓋范圍與生產(chǎn)效率。
此外，F(xiàn)RH系列各型號均支持抓手信號擴(kuò)展與二次開發(fā)，配備專用信號電纜與氣動管路，可根據(jù)實際需求調(diào)整抓取力度與動作速度，適配不同硬度、尺寸的工件。全系列均通過嚴(yán)苛的可靠性測試，使用壽命長，可與多種工業(yè)機(jī)器人、控制器協(xié)同工作，形成柔性自動化解決方案，滿足不同行業(yè)的個性化作業(yè)需求。
更新時間：2026-02-09 
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